Mae’r ymchwil hwn yn bwrw golwg ar sut mae’r diffiniad diwygiedig hwn yn effeithio ar sut mae ceisiadau cynllunio ar gyfer safleoedd Teithwyr yn cael eu pennu a’r modd y mae awdurdodau cynllunio lleol (LPA) yn cynllunio ar gyfer darpariaeth mannau Sipsiwn a Theithwyr yn Lloegr.